Контроллер автономного вождения — это интеллектуальная вычислительная платформа для беспилотных систем, специально разработанная для автоматического управления подключенными и интеллектуальными транспортными средствами. Благодаря своей гетерогенной распределенной аппаратной архитектуре и высокой функциональности, асинхронный контроллер вождения, являясь основным аппаратным носителем, позволяющим транспортным средствам достигать высокого уровня автономного вождения, способен обеспечить ключевую техническую поддержку, необходимую для безопасной и стабильной работы транспортных средств в сложных дорожных условиях. Таким образом, он обладает значительным потенциалом применения и отличной адаптируемостью к потребностям отрасли в области аппаратного обеспечения автономного вождения.
Основная гетерогенная аппаратная архитектурная конфигурация
Архитектура платформы лежит в основе её возможностей и функциональной реализации. Она предлагает точные решения для обеспечения вычислительной мощности и безопасности, необходимых для автономного вождения. Она объединяет два вычислительных блока NVIDIA Орин и один процессор NXP TC397 автомобильного класса, совместимый с АСИЛ-D. Все три блока взаимодействуют следующим образом:
Вычислительные блоки NVIDIA Орин: это основные высокопроизводительные вычислительные ядра, которые обеспечивают высокую вычислительную мощность для обработки больших объемов данных и работы сложных алгоритмов;
Процессор NXP TC397: имеющий сертификацию АСИЛ-D автомобильного уровня (высший уровень функциональной безопасности для автомобильной электроники), он гарантирует безопасный контроль выполнения критически важных функций управления, тем самым сочетая высокую вычислительную мощность и высокий уровень безопасности.
Вычислительная мощность ИИ-платформы достигает 508 единиц, что означает, что она отлично справляется с ресурсоёмкими задачами, такими как обработка данных с нескольких датчиков в режиме реального времени и сложное восприятие окружающей среды. Таким образом, она обеспечивает надёжную вычислительную базу для автономного вождения высокого уровня, избавляя автомобиль от необходимости беспокоиться о задержках принятия решений и отклонениях восприятия, тем самым повышая его способность реагировать и управлять сложными дорожными ситуациями.
Платформа построена по модульному принципу, что обеспечивает её высокую гибкость и масштабируемость. Комбинируя модули, платформа может быть преобразована в различные аппаратные платформы с различным набором функций и производительности, что позволяет ей не ограничиваться фиксированным набором функций традиционных аппаратных платформ.
Этот продукт разработан с расчетом на то, чтобы охватить 95% сценариев, в которых может быть реализовано автономное управление вождением:
Сценарии городских дорог: следование заторам, проезд перекрестков;
Сценарии на шоссе: движение с постоянной скоростью, автоматическая смена полосы движения;
Сложные сценарии парковки: задачи автономного вождения на низкой скорости.
Используя аппаратные модули для удовлетворения дифференцированных требований, компания значительно повышает отраслевую адаптируемость и сферу применения продукта, одновременно снижая стоимость и сроки разработки оборудования.
Платформа оснащена возможностями полномасштабных вычислений, включая восприятие слияния данных нескольких датчиков, планирование пути, прогнозирование траектории и принятие решений.
1. Восприятие слияния нескольких датчиков: использует данные лидара, камер и других устройств и устраняет слепые зоны и ошибки с помощью алгоритмов для достижения наиболее точного и полного восприятия окружающей среды;
2. Планирование пути: определяет наиболее безопасные и эффективные маршруты на основе данных, полученных из окружающей среды, и навигационной информации;
3. Прогнозирование траектории: прогнозирует будущие траектории движения участников дорожного движения (например, пешеходов, других транспортных средств), чтобы иметь возможность избежать потенциальных рисков;
4. Принятие решений на дороге: возвращает наиболее подходящее решение на дороге, объединяя результаты, полученные с помощью модулей восприятия, планирования и прогнозирования.
В то же время, в контроллер встроена подсистема временной сети (ТСН), которая может самостоятельно предоставлять информацию о синхронизации времени процессорам и сенсорным модулям. Это решает проблему синхронизации времени между несколькими устройствами, гарантирует точную синхронизацию времени систем восприятия, вычислений и управления, предотвращает рассогласование данных и задержки команд, что, в свою очередь, приводит к значительному повышению стабильности и надежности системы.
Платформа представляет собой образец совместимости интерфейсов, поскольку поддерживает множество интерфейсов, таких как 5G, Ethernet, 10-канальный МОЖЕТ и RS232/485:
Интерфейс 5G: обеспечивает быструю и малозадерживаемую беспроводную связь, что позволяет осуществлять обмен данными в режиме реального времени между транспортным средством и облаком, транспортным средством и транспортным средством и, следовательно, облегчает совместную работу транспортного средства и дороги, а также автономное вождение с поддержкой облака;
Интерфейс Ethernet: является решением для передачи данных с высокой пропускной способностью внутри платформы, например, данные датчиков в высоком разрешении могут передаваться одновременно из нескольких источников;
10-канальный интерфейс МОЖЕТ: способен устанавливать соединение с бортовыми устройствами МОЖЕТ-шины автомобиля, с помощью которых можно осуществлять сбор информации о состоянии транспортного средства в режиме реального времени и точную выдачу команд управления;
Интерфейс RS232/485: поддерживает взаимодействие со старыми устройствами, повышая согласованность и масштабируемость платформы, а также адаптируясь к различным аппаратным экосистемам транспортных средств.
Часто задаваемые вопросы – Часто задаваемые вопросы
1.Когда и где пройдет выставка?
Выставка пройдет с 13 по 15 мая 2026 года в зале C Международного выставочного и конференц-центра Сямыня (XICEC), Сямынь, Китай.
2. Каков размер выставки?
Мероприятие разместится на площади 40 000 м², на нем будут представлены более 350 компаний, и ожидается, что его посетят более 30 000 профессиональных посетителей со всего мира.
3. Каковы мероприятия программы?
Будет проведено более 80 профессиональных форумов и мероприятий, на которых будут рассмотрены такие темы, как интеллектуальная мобильность, транспортные коммуникации, безопасность и устойчивое развитие.
4. Со сколькими странами и регионами это связано?
В мероприятии примут участие представители более чем 80 стран и регионов, поэтому это будет глобальная встреча, посвященная инновациям в сфере интеллектуального транспорта. дддхххсшшш
5. Есть ли возможности сотрудничества?
Да. Это мероприятие, в котором принимают участие более 1000 партнёров со всего мира, предоставляет широкий спектр возможностей для делового сотрудничества, обмена технологиями и инвестиций.
6. С кем я могу связаться для получения подробной информации?
Для получения дополнительной информации свяжитесь с Оргкомитетом через раздел «Связаться с нами» на официальном сайте.
