Система управления полётом (СУП) – это блок управления интегрированным летательным аппаратом, обеспечивающий его устойчивость и точное выполнение поставленной задачи. Это мозговой и нервный центр летательного аппарата, его важнейшая часть. Система, действуя по предустановленным командам и данным окружающей среды, автоматически или с помощью пилота управляет исполнительными органами (например, силовыми установками, рулевыми поверхностями и воздушными винтами) для стабилизации положения и управления траекторией на каждом этапе процесса: взлёт – крейсерский полёт – выполнение задания – посадка, используя данные в реальном времени, такие как ориентация, местоположение и скорость самолёта.
Системы управления полетом, основанные на различных методах и сценариях управления, можно разделить на три класса: ручное управление полетом, которое зависит от пилотов, отправляющих команды через пульты дистанционного управления, а система помогает только стабилизировать положение (например, "Отношение Модеддддххх потребительских дронов для аэрофотосъемки); полуавтоматическое управление полетом, которое имеет ограниченное количество автономных функций (например, автоматический взлет, автоматический возврат домой) и сложные операции по-прежнему требуют ручного вмешательства (например, "Маршрут Помощь Модеддддххх промышленных дронов для защиты сельскохозяйственных растений); полностью автоматическое управление полетом, представляющее собой систему, которая может работать без какого-либо ручного вмешательства и способна самостоятельно планировать маршрут, выполнять задания и обрабатывать аварийные ситуации (например, разведывательно-ударные интегрированные дроны, беспилотные пилотируемые летательные аппараты военного назначения).
Приложения:
Для выполнения своих функций системы управления полётом должны быть спроектированы с учётом типа воздушного судна и характера выполняемой задачи. Это обуславливает три основных области применения: потребительский, промышленный и военный.
1. Сценарии потребительского уровня: Системы управления полетом в устройствах потребительского уровня в первую очередь служат основным целям "простоты эксплуатации" и "безопасности".
Основная функция системы управления полетом для бортовых устройств потребительского уровня — это упрощение эксплуатации и обеспечение безопасности процесса для новичков, а наиболее важными функциями могут быть:
Взлет/возврат домой в один клик: начинающий пользователь не обязан полностью понимать сложные операции управления дроном — при нажатии кнопки «взлет» (дддхххх) дрон автоматически взлетит и зависнет над местом, а при нажатии кнопки «возврат домой» (дддхххх) дрон самостоятельно вернется к точке взлета, поэтому проигрыш не допускается;
Управление стабилизацией положения: изменения наклона корректируются своевременно с помощью ПИД-алгоритмов. Даже если пилот допустил ошибку (например, непреднамеренно нажал на джойстик), система сможет очень быстро вернуть положение в горизонтальное положение.
Интеллектуальная система предотвращения препятствий: обнаруживая препятствия впереди с помощью визуальных датчиков, дрон автоматически обходит их или остаётся на месте, чтобы избежать столкновения. Эффективность систем управления полётом в топовых потребительских дронах достигла 99% в 2024 году, что значительно снизило риск столкновений для новичков.
2. Сценарии промышленного уровня: Для успеха систем управления полетом самолетов промышленного уровня необходимо решать вопросы "точности" и "взаимодействия.
Системы управления полётом промышленных летательных аппаратов (например, дронов для защиты сельскохозяйственных растений, логистических дронов, дронов для проверки энергосистем) должны отвечать требованиям высокой точности и адаптации к сложным условиям эксплуатации. Эти системы обычно используются в:
Система управления полётом сельскохозяйственного дрона должна обеспечивать "hнеперекрывающиеся маршруты и стабильную высоту для равномерного распределения пестицидов. Используя РТК-позиционирование и технологию отслеживания рельефа местности, она может поддерживать высоту 1,5 метра в извилистых горных садах с отклонением маршрута ≤5 см. Уровень потерь пестицидов на му снижен с 20%, что соответствует уровню традиционного ручного труда, до менее 3%. Один дрон может обрабатывать 500 му в день, что равно производительности 20 рабочих.
Система управления полётом логистического дрона должна обеспечивать точную посадку в сложных условиях (например, в жилых районах и деревнях), чтобы предотвратить повреждение груза. С помощью лидара и визуального позиционирования система управления полётом дрона может определить местонахождение платформы доставки (1 м × 1 м) в городе без сигнала GPS и приземлиться с погрешностью менее 10 см. В 2024 году в сельской местности Юньнани было осуществлено более 3 000 000 доставок медикаментов и сельскохозяйственной продукции без каких-либо случаев повреждения груза из-за ошибок управления полётом.
Система управления полетом дрона для проверки электроснабжения должна "hследовать за линиями и делать снимки крупным планом, чтобы обеспечить выявление дефектов линии. Система управления полетом дрона для проверки электроснабжения компании Состояние Сетка, поддерживающая режим "следования за линией, способна автоматически поддерживать расстояние до пяти метров от линий и, таким образом, двигаться вдоль опор. Кроме того, она управляет камерами для таких деталей, как изоляторы и соединители. Эффективность инспекции в 6 раз выше, чем при ручной работе, и позволяет обнаруживать даже самые незначительные дефекты, которые довольно сложно заметить. В 2024 году общее количество неисправностей линий, обнаруженных системами управления полетом дронов для проверки электроснабжения по всей стране, превысило 12 000.
3. Военные сценарии: Системы управления полетом военных самолетов должны, прежде всего, демонстрировать "сильную помехозащищенность" и "автономность в ведении боевых действий".
Основными характеристиками промежуточного программного обеспечения военных истребителей (например, разведывательных беспилотников, разведывательно-ударных комплексов, истребителей) являются: высокая помехоустойчивость и автономное выполнение сложных задач. Например, система может включать следующие функции:
Противодействие радиоэлектронному глушению: Чтобы избежать потери управления в результате радиоэлектронного глушения противника, система осуществляет связь со скачкообразной перестройкой частоты и передачу зашифрованных данных;
Автономное планирование миссии: эта возможность позволяет предварительно задавать несколько маршрутов и различные точки маршрута миссии, и, кроме того, система сама выполняет все этапы взлета - разведки - идентификации цели - возвращения к месту базирования без вмешательства человека-оператора;
Аварийное отказоустойчивое управление: даже если некоторые исполнительные механизмы выйдут из строя, система управления полетом за счет оставшейся мощности все равно сможет выполнить функции аварийного возвращения на базу или аварийной посадки. Таким образом, шансы на выживание на поле боя увеличиваются.
Часто задаваемые вопросы – Часто задаваемые вопросы
1. Когда и где пройдет выставка?
Выставка пройдет с 13 по 15 мая 2026 года в зале C Международного выставочного и конференц-центра города Сямынь (XICEC), г. Сямынь, Китай.
2. Каковы масштабы выставки?
Мероприятие разместится на площади 40 000 м² и представит более 350 компаний. Ожидается, что оно соберет более 30 000 посетителей-специалистов со всего мира.
3. Какие мероприятия включены?
Будет проведено более 80 профессиональных форумов и мероприятий, на которых будут обсуждаться такие темы, как интеллектуальная мобильность, транспортные коммуникации, безопасность и устойчивое развитие.
4. Сколько стран и регионов задействовано?
В выставке примут участие представители более 80 стран и регионов, и, таким образом, она станет глобальной площадкой для инноваций в сфере интеллектуального транспорта.
5. Есть ли возможности для сотрудничества?
Действительно. Благодаря более чем 1000 партнёров по всему миру, выставка становится центром делового сотрудничества, обмена технологиями и инвестиций, открывающим огромные возможности.
6. С кем я могу связаться для получения подробной информации?
Необходимую Вам информацию можно получить, связавшись с Оргкомитетом через раздел «Контакты» на официальном сайте.
